La Agrupación Coral de Cámara de Pamplona, fue fundada en 1946 por el Maestro Luis Morondo Urra, siendo su Director artístico durante 37. La Agrupación Coral de Cámara de Pamplona nace con la intención de estudiar, trabajar y cultivar la música de los siglos XV, XVI y XVII. Conforme van pasando los años, amplía su repertorio a todo género de música vocal.
En 1950 La Agrupación Coral de Cámara, gana el Primer Premio del Concurso Internacional de Canto de la ciudad Francesa de Lille, alcanzando una gran notoriedad en los más importantes ámbitos musicales de todo el mundo, así como su consagración internacional. Desde ese momento hasta nuestros días, participa con éxito en numerosos festivales, actuando en los escenarios y salas más prestigiosas del Mundo: Sala Pleyel de París, Sala Gaveu de París, Teatro de la Opera de Argel, Teatro Colón de Buenos Aires, Konzerthaus de Viena, Metropolitan House de Nueva York, Constitution Hall de Washington, Iglesia de Los Inválidos de París, Micrófonos de la BBC de Londres, Finlandia Hall de Helsinki, Concert Hall de Nueva York, Sala Volksbühne de Hannover, Teatro Sodre de Montevideo, Teatro Mauritania de Tanger, Gran Teatro de La Habana, Sala Pergola de Florencia, Concertgebow de Amsterdam.
En 1983 es nombrado José Luis Eslava director, a lo largo de los diez años que estuvo destacaremos entre otras las giras por Finlandia, Israel, Cuba, URSS y Estados Unidos.
José Luís Eslava es sustituido por Máximo Olóriz, quien acomete un importante proceso de renovación. En esta etapa cabe destacar la participación en Festivales Internacionales: Biarritz, Nantua, Primavera Musical de Venecia, Festival de Arte Sacro de Madrid; todo ello unido a una gira por tierras argentinas en diciembre de 1995.
En 1998, Koldo Pastor Arriazu asume la dirección de la Agrupación Coral de Cámara de Pamplona. Durante esta etapa se interpretan obras de autores contemporáneos como González Acilu, Marco, Balada, Remacha, Arma...etc. Participa en el Festival Internacional de Música Contemporánea de Alicante, Auditorio de Zaragoza en la IV Semana de Música Contemporánea, ciclo de Música Antigua de la Quincena Musical de San Sebastián, Capilla del Palacio Real de Aranjuez y lleva a cabo una gira por Marruecos. Destaca la grabación, edición y estreno de la Suite Coral “El Camino, Campo de Estrellas” que incluye obras compuestas C. Etxeberria, K. Pastor y V. Egea. Participa en los Festivales Internacionales de Santander, Semanas de Música Sacra de Bilbao y Segovia, Ciclo \"Generaciones y Escuelas Musicales Europeas\" de la Fundación Botín y Festival Internacional de Guitres (Francia).
Entre Septiembre de 2001 y Diciembre de 2003, es nombrado director Pedro María Ruiz Huici. Durante este periodo la Coral participa entre otros en una gira por diversas ciudades Centroeuropeas, actuando en Aquisgrán, Bonn, Paderborn y Maastricht, ofrece un concierto en la Iglesia de los Inválidos de París, donde bajo la batuta de Michel Maunas, y acompañados por la Orquesta del Conservatorio Erik Satie y cuatro solistas de la Opera de Viena, interpretan la “Missa In Tempore Belli” Joseph Haydn.
Desde 2004 David Guindano Igarreta es el director, con excelentes críticas tras la participación en la Semana de Música Sacra de Segovia, la Quincena Musical de San Sebastián, la interpretación del “Messiah” en Catalunya, Aragón, Guipúzcoa y Navarra. Desde 2004 la Coral junto con el Ayuntamiento de Pamplona organizan el Ciclo de “Musica In Voce”. En octubre de 2004 presenta el disco “In memoriam Padre Donostia-Juan Eraso” con obras del Padre Donostia editado por RTVE Música, que recibe excelentes críticas. En 2005 participa en El Ciclo de Música Sacra del Ayuntamiento de Madrid, Festival de Música Antigua de Aranjuez, Festival Internacional de Pollença, Festival Internacional de Santander y Quincena Musical de san Sebastián entre otros. En 2006 participará en una Ópera Barroca de Johannes Hieronymus Kapsberger con Ensemble Elyma y Gabriel Garrido.
Así mismo en 2006 la Coral de Cámara de Pamplona forma un grupo vocal profesional estable especializado en Música antigua, ofreciendo su primer concierto el 6 de marzo de 2006 para la Fundación Marcelino Botín, interpretando un programa sobre Francisco Guerrero (1528-1599). Este grupo vocal además de este primer programa durante 2006 interpreta diversos conciertos con un programa de “Ensaladas” de Mateo Flecha “el viejo” (1481-1553) y “el joven” (1530-1604), Joan Brudieu (1520-1591) y Bartomeu Cárceres (ca. 1550 fl.), así como un doble programa de Juan Francés de Iribarren (1698-1767) o el IV libro de Madrigales de Claudio Monteverdi (1567-1643).
Cuenta con condecoraciones como la Encomienda de la Orden del Mérito Civil o la Encomienda de la Orden de Alfonso X el Sabio, así como con el diploma del Colegio de Críticos Musicales de Sudamérica al mejor conjunto coral que ha visitado América del Sur. En noviembre de 2005 el Consejo de Ministros concede la Medalla de Oro al Mérito en el Trabajo.
Ha editado más de un centenar de discos con sellos como Lumen, Telefunken, Columbia, Philips, Wernminster, Movieplay o RTVE Música.
La Coral de Cámara de Pamplona está patrocinada por el Gobierno de Navarra, Ministerio de Cultura INAEM y Ayuntamiento de Pamplona, y cuenta con colaboración de Fundación Caja Navarra y Diario de Navarra.